对温度不敏感的高稳定互锁微结构柔性压力传感器

张哲浩, 黄汉雄

张哲浩, 黄汉雄. 对温度不敏感的高稳定互锁微结构柔性压力传感器[J]. 复合材料学报, 2024, 43(0): 1-8.
引用本文: 张哲浩, 黄汉雄. 对温度不敏感的高稳定互锁微结构柔性压力传感器[J]. 复合材料学报, 2024, 43(0): 1-8.
ZHANG Zhehao, HUANG Hanxiong. Temperature insensitive and highly stable flexible pressure sensors with interlocked microstructure[J]. Acta Materiae Compositae Sinica.
Citation: ZHANG Zhehao, HUANG Hanxiong. Temperature insensitive and highly stable flexible pressure sensors with interlocked microstructure[J]. Acta Materiae Compositae Sinica.

对温度不敏感的高稳定互锁微结构柔性压力传感器

基金项目: 国家自然科学基金 (52073096);广东省自然科学基金 (2023A1515010793)
详细信息
    通讯作者:

    黄汉雄,博士,教授,博士生导师,研究方向为高分子材料加工设备与工程 E-mail: mmhuang@scut.edu.cn

  • 中图分类号: TP212;TB332

Temperature insensitive and highly stable flexible pressure sensors with interlocked microstructure

Funds: National Natural Science Foundation of China (52073096); Natural Science Foundation of Guangdong Province (2023A1515010793)
  • 摘要:

    本文旨在提高柔性压力传感器的压力响应范围、稳定性、耐用性和重复性,并减小温度变化对其电阻的影响。通过熔体混炼制备纳米粒子含量为3wt%的多壁碳纳米管/石墨烯/乙烯–辛烯共聚物(MWCNTs/GNP/POE;2.25/0.75/97)、MWCNTs/POE和GNP/POE三种纳米复合材料。结果表明,杂化MWCNTs/GNP可明显减小温度变化对纳米复合材料电阻的影响,并有效提高其压阻响应。采用模压成型制备表面具有微柱和倒微金字塔阵列的MWCNTs/GNP/POE传感基片,将这两种传感基片面对面封装成互锁压力传感器,其呈现高的稳定性、耐用性和重复性,体现为经10 000次的连续循环压缩/释放测试后,其低压区的灵敏度仅减少6.6%,且在15 000次的压缩/释放循环测试过程中呈现稳定的压阻响应,灵敏度保持率高于95%。此外,该传感器具有较宽的压力响应范围(0~235 kPa)、较低的检测限(约11 Pa)、较高的灵敏度和对温度的不敏感性。

     

    Abstract:

    This work aimed to improve the pressure response range, stability, durability and repeatability of flexible pressure sensor and reduce the influence of temperature change on its resistance. Three kinds of nanocomposites with 3 wt% nanoparticle including multi-walled carbon nanotubes/graphene/poly(ethylene-co-octene) (MWCNTs/GNP/POE; 2.25/0.75/97), MWCNTs/POE and GNP/POE were prepared by using melt mixing. It was demonstrated that the hybrid MWCNTs/GNP can significantly reduce the influence of temperature on the resistance of the nanocomposite and effectively improve its piezoresistive response. MWCNTs/GNP/POE sensing substrates with microcolumn and inverted micropyramid arrays were prepared by using compression molding, and both sensing substrates were assembled into an interlocked pressure sensor face to face. The interlocked sensor exhibits high stability, durability and repeatability. Specifically, the sensitivity in low pressure region is reduced by only 6.6% after 10 000 successive compression/release cycle test; a stable piezoresistive response with a sensitivity retention of higher than 95% can be maintained during 15 000 compression/release cycle testing. Moreover, the interlocked sensor exhibits a wider pressure response range (0~235 kPa), lower detection limit (~11 Pa), higher sensitivity and temperature insensitivity.

     

  • 聚合物电介质薄膜凭借其低介电损耗、易加工成型、高击穿强度等优点,已广泛应用于医用除颤设备、柔性电子器件、脉冲功率系统、摩擦纳米发电机等[1-2]。随着混合电动汽车、油气勘探技术、航天电力系统的发展及应用环境的复杂化,对聚合物基电介质薄膜宽温域内的介电性能和击穿强度提出更高要求[3-4]。目前广泛使用的聚合物电介质薄膜为双向拉伸聚丙烯(BOPP),但由于BOPP的热稳定性欠佳,高温下的介电稳定性和击穿强度急剧下降,无法满足上述应用需求[5]

    为了制备高温、强电场等极端环境中具有良好稳定性的聚合物电介质薄膜,有学者选择具有高玻璃化转变温度(Tg)的芳香族聚合物,如聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚芳醚酮(PEEK)、聚芳醚脲(PEEU)等制备了高温电介质薄膜,但研究发现虽然其在高温、强电场环境中的介电性能保持稳定,但击穿强度迅速下降[6]。这可归因于温度场-电场耦合环境中芳香族聚合物分子结构中苯环的π-π耦合作用引起的高漏电流密度[7]。为了降低漏电流对芳香族聚合物电介质薄膜的影响,Duan等[8]将交联结构引入到PEI分子结构中制备不同交联度的c-PEI,交联结构在增加PEI内部电子陷阱能级和陷阱密度的同时,打破了分子结构的规整性,降低了π-π耦合效应,抑制了高温、强电场环境中漏电流的形成,所制备c-PEI高温下的击穿强度较非交联PEI显著提升。此外,采用密度泛函理论(DFT)分析发现,PI分子结构中酸酐上的苯环带有正电性,PEI分子中连接醚键的苯环带有负电性,因此,Zhang等[9]将PI和PEI共混,利用分子链间静电作用降低了PI和PEI分子链间距以及内部自由体积,所制备的PI-PEI共混薄膜的最高击穿强度超过1000 MV/m。但需要指出的是,由于聚合物的击穿强度(E)与其介电常数(ε)存在内禀矛盾关系(E~1/ε0.65),即击穿强度的提升往往伴随着介电常数的下降,进而影响到聚合物电介质薄膜储能特性的改善[10]。因此,如何制备同时具有高介电常数和高击穿强度的聚合物电介质薄膜是目前的研究热点。

    为了打破介电常数与击穿强度间的内禀矛盾,有学者基于不同聚合物功能层(极化层、绝缘层、过渡层等),通过调控空间组装工艺构筑了多层聚合物电介质薄膜[11]。在多层结构中,特殊的空间电场分布机制赋予绝缘层更高的电场强度,而极化层和多尺度界面结构则通过偶极子极化和Maxwell-Wagner-Sillars (MWS)界面极化提升了介电常数[12-13]。Wang等[14]通过PEI和聚(偏氟乙烯-三氟乙烯-三氟氯乙烯)(PTVC)构筑了顺式三层结构和反式三层结构的全有机聚合物电介质薄膜,研究发现顺式三层结构的最大击穿强度达到504 MV/m,并且介电常数在室温−100℃范围内保持稳定。但遗憾的是,目前多层结构电介质薄膜的研究大多局限于铁电聚合物,无法满足高温应用需求[11, 15]

    近期,Su等[16]采用去质子化法制备了芳纶纳米纤维(ANF)并抽滤得到ANFm,研究发现ANFm具有较高的介电常数和优异的高温稳定性,所制备的ANFm能够满足高温环境的应用需求,但由于ANFm表面粗糙度较高,易诱导空间电荷聚集,导致击穿强度较低。Vu等[17]基于ANF与氟化石墨烯(GF)制备了ANFm-GF电介质薄膜,结果表明,由于GF的高本征击穿强度(~1000 MV/m) ANFm-GF电介质薄膜在室温下最大击穿强度提升至507 MV/m。但在高温下,电极处注入的电子以及空间电荷在ANFm表面缺陷处的聚集诱导了电树枝的形成并引发电击穿,引起ANFm击穿强度迅速降低(<300 MV/m)[18]。因此,改善ANFm的表面粗糙度有助于提升其高温击穿强度。

    本文选用ANFm和可溶性PI,采用浸渍提拉法构筑了具有三明治结构的全有机PI-ANFm-PI (P-A-P)复合薄膜。ANFm具有较高的介电常数以及出众的热学稳定性能;PI具有极高的击穿强度和玻璃化温度,能够满足高温电介质材料的应用需求。研究结果发现,ANFm表面粗糙度的降低以及P-A-P复合薄膜内部电子-空穴对的构建有效抑制了漏电流的形成;同时ANFm的高极化率可为P-A-P复合薄膜提供高介电常数;本文通过分析P-A-P复合薄膜的介电性能、电导损耗和击穿强度以期为制备新型高温电介质薄膜提供新思路和新方法。

    芳纶(PPTA),日本帝人芳纶公司;二甲基亚砜(DMSO),分析纯,天津市科密欧化学试剂有限公司;聚酰亚胺(PI),型号P84,美国杜邦公司;KOH,纯度98%,阿拉丁试剂(上海)有限公司;N-甲基吡咯烷酮(NMP),分析纯,上海凌峰化学试剂有限公司。上述试剂直接使用,无需提纯。

    首先将剪切得到的PPTA短纤(长度约1 mm)分别用丙酮、乙醇超声处理30 min,以除去表面污染物;随后将0.08 g芳纶短纤分散于含有0.16 g KOH的40 mL DMSO∶H2O(体积比为25∶1)混合溶液中,室温下超声处理4 h后得到暗红色ANF/DMSO溶液。将适量去离子水加入到ANF/DMSO溶液中,高速搅拌后形成ANF胶体悬浮液,随后采用真空抽滤方法制备ANFm,并在80℃下干燥12 h。

    将PI粉末溶解于NMP中分别制备1wt%、3wt%、5wt%、7wt%和10wt%的PI溶液,随后将ANFm垂直浸渍于PI溶液中,并采用浸渍5 min,提拉静置1 min的方式循环5次;将浸渍得到的ANFm至于100℃中干燥12 h,并在10 MPa,180℃条件下热压5 min。为了方便描述所制备的PI-ANFm-PI (P-A-P)复合薄膜,根据溶液中PI的质量分数分别将P-A-P复合薄膜命名为P-A-P-1、P-A-P-3、P-A-P-5、P-A-P-7、P-A-P-10 (表1);单层ANF薄膜命名为ANFm。所制备的ANFm和P-A-P复合薄膜的厚度约为15 μm,PI单层厚度为0~0.2 μm。此外,需要指出的是,对比发现P-A-P-10中PI层的厚度反而略低于P-A-P-7,这可能是由于PI溶液浓度过高后,分子链间缠结点增加,导致黏附或进入ANFm的PI减少。ANFm和P-A-P复合薄膜的制备流程如图1所示。

    表  1  材料参数
    Table  1.  Materials parameters
    Samples outer
    layer
    Middle
    layer
    Thickness of
    sample/μm
    Concentration of
    PI solution/wt%
    P-A-P-1 PI ANF 14.7 1
    P-A-P-3 14.9 3
    P-A-P-5 15.2 5
    P-A-P-7 15.0 7
    P-A-P-10 14.6 10
    Notes: PI—Polyimide; ANF—Aramid nanofiber.
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格
    图  1  芳纶纳米纤维薄膜 (ANFm)和PI-ANFm-PI (P-A-P)薄膜的制备流程图
    Figure  1.  Scheme of fabrication procedures for aramid nanofiber film (ANFm) and polyimide-ANFm-polyimide (P-A-P) films
    PPTA—Poly-p-phenylene terephthamide; NMP—N-methylpyrrolidone; DMSO—Dimethyl sulphoxide

    红外测试:采用Nicolet 6700型傅里叶变换红外光谱仪(FTIR,美国赛默飞世尔科技公司),测试波数范围为4000~500 cm−1。X射线衍射(XRD)测试:D/max-2550PC型,日本理学公司,靶材Cu,管电压40 V,管电流40 mA,扫描范围为5°~90°,波长0.154 nm。AFM测试:Dimension FastScan型,德国布鲁克公司,采用敲击模式,扫描范围2 μm×2 μm。SEM测试:S4800型场发射扫描电子显微镜,日本Hitachi公司。TEM测试:JEM-2100型透射电子显微镜,日本电子株式会社。介电性能测试:Concept 40型宽频介电阻抗谱仪,德国Novocontrol公司,频率范围101~106 Hz,测试温度分别为25℃和150℃。击穿强度测试:CS9916BX型程控超高压分析仪,南京长盛公司,每个样品测试12次,并通过Weibull分布拟合得到Weibull击穿强度。

    采用Gaussview5.0和Gaussian09 W计算了ANF和PI的电子结构和能级分布。在密度泛函理论(DFT)计算中,所用基组为B3LYP/6-31G(d),并且仅使用ANF和PI分子结构中的一个结构单元进行计算。通过Multiwfn程序分析了ANF和PI的静电势(ESP)分布[19-21]

    图2(a)为去质子化过程中ANF/DMSO分散液的光学图片,从图中可以看到,随着时间的增加,ANF/DMSO溶液的颜色逐渐变深,4 h后变为暗红色均相溶液。这是由于在KOH作用下,PPTA分子链上的氢原子逐渐去质子化,削弱了分子链间的氢键作用,PPTA纤维逐渐转变为ANF。Yang等[22]研究发现,由于PPTA分子链中π-π堆叠效应及分子链间范德华力相互作用,PPTA纤维无法完全溶解于DMSO,而是以纳米纤维的形式存在。从图2(b)中可以看到,所制备的ANF具有高长径比。上述结果表明,通过调控DMSO和H2O的比例能够在短时间内制备得到ANF,比仅采用纯DMSO溶剂制备ANF的方法更高效[16]。对比ANF与PPTA的FTIR谱图发现(图2(c)),ANF和PPTA中特征峰位置基本相同,表明采用去质子化方法制备的ANF化学结构没有发生明显变化,这有利于保持其高强度、高绝缘和高温稳定性能。图2(d)为ANF和PPTA的XRD图谱。在PPTA的XRD谱图中2θ=21.1°、23.5°和28.5°的特征峰分别对应(110)、(200)和(004)晶面;在ANF的XRD谱图中,只在2θ=21.1°处出现了(110)晶面的特征衍射峰,而(200)和(004)晶面的衍射峰强度显著下降,表明ANF内部晶体结构与PPTA一致,只是晶粒尺寸发生了变化[23]。采用谢乐公式(D=0.89λ/(βcosθ),其中D为晶粒尺寸,λ为波长,β为半峰宽,θ为衍射角)计算了PPTA和ANF的晶粒尺寸,结果发现PPTA中(110)晶面对应的晶粒尺寸为5.27 nm,而ANF中(110)晶面对应的晶粒尺寸降低至1.46 nm。晶粒尺寸的降低可归因于去质子化过程中分子链间氢键网络的破坏扰乱了PPTA分子链的规整排列,进而引起分子链从有序结构转变为无序结构[24]

    图  2  (a)去质子化过程中ANF/DMSO分散液的光学图片;ANF的TEM图像(b)、PPTA和ANF的红外光谱(c)和XRD谱图(d)
    Figure  2.  (a) Digital photos of an aramid nanofiber (ANF)/DMSO dispersion during deprotonation process; TEM image of ANF (b), FTIR spectra (c) and XRD patterns (d) of PPTA and ANF

    图3(a)展示了ANFm横截面形貌,从图中可以看到,ANFm呈现致密的珍珠层状结构,而P-A-P-3 (图3(b))和P-A-P-7 (图3(c))具有明显的三层结构,其中上下层为PI (箭头所示),中间层为ANFm,并且PI层和ANFm层结合紧密,没有明显的孔隙。图3(d)~3(f)分别为ANFm、P-A-P-3和P-A-P-7的表面形貌,其中,ANFm表面凹凸不平,纤维堆积结构明显;而随着PI溶液浓度的增加,P-A-P-3和P-A-P-7的表面逐渐光滑平整,缺陷明显减少。从ANFm、P-A-P-3和P-A-P-7 (图3(g)~3(i))的光学图片可知,随着PI溶液浓度的增加,薄膜的颜色逐渐加深,间接表明PI层的厚度逐渐增大。Luo等[25]研究发现,当电介质薄膜表面粗糙程度较高时,空间电荷以及越过电极/电介质界面势垒的电子会聚集在电介质薄膜的缺陷处,长时间累积后诱导电击穿的发生。因此,减少电介质薄膜的表面缺陷,有助于阻碍电极中电子的注入以及电树枝的形成与发展,在提升击穿强度的同时,降低内部漏电流密度。

    图  3  横截面形貌:ANFm (a)、P-A-P-3 (b)、P-A-P-7 (c);表面形貌:ANFm (d)、P-A-P-3 (e)、P-A-P-7 (f);光学图片:ANFm (g)、P-A-P-3 (h)、P-A-P-7 (i)
    Figure  3.  Cross-sectional morphologies of ANFm (a), P-A-P-3(b), and P-A-P-7 (c); Surface morphologies of ANFm (d), P-A-P-3 (e), and P-A-P-7 (f); Digital photos of ANFm (g), P-A-P-3 (h), and P-A-P-7 (i)

    击穿强度是影响聚合物电介质薄膜储能特性的关键参数之一。采用威布尔分布函数分析了ANFm和P-A-P复合薄膜在25℃和150℃时的击穿强度,如图4(a)4(b)所示。可以看到,在宽温域范围内,三层结构复合薄膜的击穿强度均优于单层ANFm,表明PI层有助于提升ANFm的击穿强度。在图4(c)中,P-A-P复合薄膜在25℃和150℃时击穿强度分别为259.8 MV/m和242.3 MV/m,而P-A-P-7复合薄膜在相同温度下的击穿强度达411.6 MV/m和350.7 MV/m,相较于ANFm提升了58.4%和44.7%。研究表明,在多层电介质材料中,绝缘层承担更高的电场强度,极化层提供高介电常数[26]。在本文中,上下PI层为绝缘层,ANFm层为极化层,当三层结构形成后,PI层承担更高的电场强度,ANFm层上的电场强度迅速下降。由于聚合物的击穿机制主要包括电-机械击穿、热击穿、电击穿等[27]。因此,提升聚合物的杨氏模量、导热性能和绝缘性能均有助于改善其击穿强度。从图4(d)中可知,随着PI层溶液浓度的增加,P-A-P复合薄膜的杨氏模量从ANFm的1.59 GPa增加至P-A-P-7的2.87 GPa,而P-A-P-10杨氏模量下降的原因可归因于PI层厚度的降低。由于聚合物击穿强度与其杨氏模量成正比关系,即E=0.606(Y/(εrε0))1/2 (E为击穿强度,εr为聚合物本征介电常数,ε0为真空介电常数,Y为杨氏模量)[28]。因此,杨氏模量的提升有助于抑制电-机械击穿的发生。从图4(e)可知,P-A-P复合薄膜的漏电流密度也随着PI浓度的增加逐渐降低,这不但抑制了P-A-P复合薄膜内部电击穿的发生,同时降低了内部漏电流引起的热效应,避免了热击穿的发生。图4(f)为ANFm、P-A-P-3和P-A-P-7击穿强度、漏电流密度和杨氏模量的雷达图,可以看到,P-A-P-7的杨氏模量和击穿强度最高,漏电流密度最低,表明PI层厚度的增加有助于优化ANFm的电学性能。

    图  4  ANFm和P-A-P复合薄膜25℃ (a)和150℃ (b)的击穿强度威布尔分布、25℃和150℃的击穿强度对比图(c)、力学性能(d)和漏电流密度(e);(f) ANFm、P-A-P-3和P-A-P-7薄膜击穿强度、漏电流密度和杨氏模量的雷达图
    Figure  4.  Weibull distribution of breakdown strength at 25℃ (a) and 150℃ (b), comparison of breakdown strength at 25℃ and 150℃ (c), mechanical properties (d), and leakage current density (e) for ANFm and P-A-P composite films; (f) Radar chart of breakdown strength, leakage current density, and Young's modulus for ANFm, P-A-P-3, and P-A-P-7 films
    E—Breakdown strength; P—Polarization intensity

    为了进一步分析ANFm和P-A-P复合薄膜漏电流密度变化的内在机制,采用密度泛函理论(DFT)分析了PI和ANF的电子轨道能级和静电势(ESP)分布。PI和ANF的ESP分布如图5(a)5(b)所示。可以看出,ANF的最高静电势达到45,而PI最高仅为20,表明ANF具有更强的吸引电子的能力,可以作为电子陷阱位点捕获电极处注入以及内部形成的自由电子[29]。在图5(c)中,PI的最高占据分子轨道(HOMO)能级为−6.01 eV,最低占据分子轨道(LUMO)能级为−3.27 eV,禁带宽度为2.74 eV;ANF的HOMO能级为−5.63 eV,LUMO能级为−1.99 eV,禁带宽度为3.64 eV。虽然PI的禁带宽度低于ANF,高温下易形成自由电子,但由于PI的LUMO能级与ANF的HOMO能级差别较小(2.36 eV),PI层的电子与ANF的空穴在库仑力的作用下形成电子-空穴对(图5(d)),并作为电子陷阱捕获空间电荷[30-31]

    图  5  PI (a)和ANF (b)的静电势分布及各静电势范围内的面积百分比;(c) PI和ANF的分子轨道能级示意图;(d)电子-空穴对的形成与作用机制
    Figure  5.  Electrostatic potential (ESP) distributions and normalized ESP area distribution statistics of PI (a) and ANF (b); (c) Molecular orbital energy levels of PI and ANF; (d) Formation and mechanism of action of electron-hole pairs
    LUMO—Lowest unoccupied molecular orbital; HOMO—Highest occupied molecular orbital

    ANFm和P-A-P复合薄膜的介电性能如图6所示。在图6(a)中,ANFm的介电常数高达7.2(102 Hz),这归因于ANF表面丰富的极性基团以及内部高偶极矩酰胺键(~3.7 D)的存在。此外,P-A-P复合薄膜的介电常数对频率的依赖性明显降低。由于聚合物介电常数主要源于空间电荷极化,偶极子极化,原子极化和离子极化;其中原子极化和离子极化发生在高频率范围内(>108 Hz)[32-33]。因此,本文中P-A-P复合薄膜介电常数主要源于空间电荷极化(<104 Hz)和偶极子极化(104~106 Hz)。在低频率范围内,PI层的形成不但抑制了界面处空间电荷的聚集,同时PI和ANF内部电子-空穴对以及分子链间氢键网络的构建阻碍了载流子的迁移,降低了P-A-P复合薄膜的空间电荷密度,因此,P-A-P复合薄膜在低频率范围内的空间电荷极化强度随着PI溶液浓度的增加逐渐降低。同时,PI层的形成还引起P-A-P复合薄膜介电常数的降低。另外,PI较低的介电常数也会引起P-A-P复合薄膜介电常数的下降[34]。介电损耗会将电介质电容器储存的电能转化为焦耳热,降低电介质薄膜的使用寿命和效率。图6(b)为ANFm和P-A-P复合薄膜介电损耗与频率的关系。可以看到,在频率范围内,随着PI溶液浓度的增加,P-A-P复合薄膜的介电损耗逐渐降低,表明PI层的形成有助于降低P-A-P复合薄膜服役过程中能量的损耗以及抑制热效应的形成。图6(c)为ANFm和P-A-P复合薄膜在频率范围内的交流电导率。ANFm和P-A-P复合薄膜的交流电导率均与测试频率呈良好的线性关系,表明其均具有优异的绝缘性能[35]。此外,10 Hz时,ANFm和P-A-P复合薄膜的交流电导率随着PI层厚度的增加不断下降,如样品的交流电导率从2.88×10−13 S/cm(ANFm)降至3.63×10−14 S/cm (P-A-P-7),说明PI层的形成有助于进一步提升P-A-P复合薄膜的绝缘性能。

    图  6  ANFm和P-A-P复合薄膜的介电常数(a)、介电损耗(b)和电导率(c);P-A-P-7在25℃和150℃下的介电常数(d)、介电损耗(e)和电导率(f)
    Figure  6.  Dielectric constant (a), dielectric loss (b) and conductivity (c) of ANFm and P-A-P films; Dielectric constant (d), dielectric loss (e) and conductivity (f) of P-A-P-7 at 25℃ and 150℃

    此外,在25℃和150℃时对比分析了P-A-P-7的介电性能。在图6(d)中,P-A-P-7在150℃时的介电常数均高于25℃时的介电常数,尤其是在102~103 Hz范围内提升显著。这是由于随着温度的升高,从电极处注入的电子以及被束缚的电子热激发形成自由电子引起空间电荷极化强度增大;同时,PI和ANF分子链段的运动能力也随着温度的升高逐渐增加,进而增强了偶极子的取向极化。在图6(e)中,当频率低于104 Hz时,P-A-P-7的电导损耗在150℃时增加显著,这主要源于空间电荷的增加。在25℃时,电极处的电子无法越过电极/电介质间的界面势垒进入电介质,同时PI和ANF形成的电子-空穴对以及分子链间的氢键网络均会抑制空间电荷的迁移;但150℃时,电极处的电子吸收热能越过界面势垒,同时被电子-空穴对束缚的电荷热激发形成自由电子,引起电导损耗迅速增大。在图6(f)中,10 Hz时,P-A-P-7的电导率从25℃时的3.63×10−14 S/cm增加至150℃时的1.45×10−12 S/cm,也进一步表明高温下漏电流密度的增加。但需要指出的是,虽然P-A-P-7在150℃时介电损耗和电导率均有所增大,但依然保持在较低的范围,满足电介质薄膜的使用要求。

    本文基于芳纶纳米纤维薄膜(ANFm)和聚酰亚胺(PI)溶液,采用浸渍提拉法构筑了具有三明治结构的全有机PI-ANFm-PI (P-A-P)复合薄膜,并研究了宽温域内P-A-P复合薄膜的击穿强度、电导损耗和介电性能,主要结论如下:

    (1) ANFm表面粗糙度的降低以及PI与ANF形成的电子-空穴对有助于降低P-A-P复合薄膜的漏电流密度,减低电导损耗;

    (2)随着PI浓度的增加以及内部漏电流密度的降低,P-A-P复合薄膜的在25℃和150℃下的击穿强度达411.6 MV/m和350.7 MV/m,较ANF薄膜分别提升了58.4%和44.7%;

    (3) PI层的形成提升了P-A-P复合薄膜的介电稳定性,并且介电损耗随着PI溶液浓度的增加逐渐降低,绝缘性能随着PI溶液浓度的增加逐渐增大。

  • 图  1   本文所封装互锁压力传感器的结构示意图

    Figure  1.   Schematics of interlocked pressure sensor assembled in this work

    图  2   MWCNTs/POE(a)、GNP/POE(b) and多壁碳纳米管/石墨烯/乙烯–辛烯共聚物(MWCNTs/GNP/POE) (c)纳米复合材料样品脆断面的SEM照片

    Figure  2.   SEM images of cryofractured surfaces for (a) MWCNTs/POE, (b) GNP/POE and (c) multi-walled carbon nanotubes/graphene/poly(ethylene-co-octene) (MWCNTs/GNP/POE) nanocomposite samples

    图  3   三种纳米复合材料样品的相对电阻变化量(ΔR/R0)随温度(a)和压力(b)的变化曲线

    Figure  3.   Relative resistance change (ΔR/R0) versus (a) temperature and (b) pressure curves for three kinds of nanocomposite samples

    图  4   微柱(a)和倒微金字塔(b)阵列传感基片表面的SEM照片(插图为脆断面的SEM照片)

    Figure  4.   SEM images of sensing substrate surfaces with (a) microcolumn and (b) inverted micropyramid arrays (insets show SEM images of cryofractured surfaces)

    图  5   三种传感器的相对电阻变化量(ΔR/R0)随所受压力的变化曲线

    Figure  5.   Relative resistance change (ΔR/R0) versus pressure curves for three kinds of sensors

    图  6   sensor-cp在树叶(a)和120 kPa(b)压力作用下的相对电阻变化量(ΔR/R0)随时间的变化曲线及其ΔR/R0随温度的变化曲线(c)

    Figure  6.   Relative resistance change (ΔR/R0) versus time curves as (a) putting/removing leaves and (b) under 120 kPa pressure as well as (c) ΔR/R0 versus temperature curve for sensor-cp

    图  7   经10、100、1 000和10 000次循环压缩/释放测试后三种传感器的ΔR/R0随压力的变化曲线

    Figure  7.   ΔR/R0 versus pressure curves for three kinds of sensors after 10, 100, 1 000 and 10,000 compression/release cyclic tests

    图  8   对sensor-cp进行15 000次连续循环压缩/释放测试得到的ΔR/R0变化曲线(a)和灵敏度保持率(b)

    Figure  8.   (a) ΔR/R0 curves and (b) sensitivity retention during 15 000 compression/release cycle testing for sensor-cp

    图  9   在阶跃压力(a)、三种不同压力(b)和三种不同压缩速度(c)测试中sensor-cp的ΔR/R0随时间的变化曲线

    Figure  9.   ΔR/R0 versus time curves for sensor-cp under (a) step pressure, (b) three different pressures, and (c) three different compression speeds (120 kPa)

    图  10   sensor-cp的互锁结构(a)及其受压过程中微柱形变(b)和其与倒微金字塔锥面接触状态(c)的示意图

    Figure  10.   (a) Interlocked structure and schematics of (b) microcolumn deformation and (c) contact state between deformed microcolumn and inverted micropyramid cone under pressure for sensor-cp

  • [1]

    XIE L P, ZHANG Z L, WU Q S, et al. Intelligent wearable devices based on nanomaterials and nanostructures for healthcare[J]. Nanoscale, 2023, 15(2): 405-433. DOI: 10.1039/D2NR04551F

    [2]

    LIU X H, MIAO J L, FAN Q, et al. Recent progress on smart fiber and textile based wearable strain sensors: materials, fabrications and applications[J]. Advanced Fiber Materials, 2022, 4(3): 361-389. DOI: 10.1007/s42765-021-00126-3

    [3] 罗灵欢, 林祥德, 姜佳怡, 等. 超疏水柔性应变传感器在人体运动监测中的研究进展[J]. 复合材料学报, 2023, 40(7): 3837-3851.

    LUO Linghuan, LIN Xiangde, JIANG Jiayi, et al. Research progress of superhydrophobic flexible strain sensors in human motion monitoring[J]. Acta Materiae Compositae Sinica, 2023, 40(7): 3837-3851(in Chinese).

    [4]

    LIN J W, CHEN Z W, ZHUANG Q B, et al. Temperature-immune, wide-range flexible robust pressure sensors for harsh environments[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2023, 15(42): 49642-49652.

    [5]

    ZHU W B, XUE S S, ZHANG H, et al. Direct ink writing of a graphene/MWCNT/silicone composite strain sensor with a near-zero temperature coefficient of resistance[J]. Journal of Materials Chemistry C, 2022, 10(21): 8226-8233. DOI: 10.1039/D2TC00918H

    [6]

    KE K, YUE L, SHAO H Q, et al. Boosting electrical and piezoresistive properties of polymer nanocomposites via hybrid carbon fillers: a review[J]. Carbon, 2021, 173: 1020-1040. DOI: 10.1016/j.carbon.2020.11.070

    [7] 汤桂君, 殷柯柯, 原会雨. 纳米材料在柔性压阻式压力传感器中的研究进展[J]. 复合材料学报, 2023, 40(7): 3722-3737.

    TANG Guijun, YIN Keke, YUAN Huiyu. Research progress of nanomaterials in flexible piezoresistive pressure sensors[J]. Acta Materiae Compositae Sinica, 2023, 40(7): 3722-3737(in Chinese).

    [8]

    JEONG C, PARK Y B. Exfoliated graphite nanoplatelet-carbon nanotube hybrid composites for compression sensing[J]. ACS Omega, 2020, 5(6): 2630-2639. DOI: 10.1021/acsomega.9b03012

    [9] 金凡, 吕大伍, 张天成, 等. 基于微结构的柔性压力传感器设计、制备及性能[J]. 复合材料学报, 2021, 38(10): 3133-3150.

    JIN Fan, LV Dawu, ZHANG Tiancheng, et al. Design, fabrication and performance of flexible pressure sensors based on microstructures[J]. Acta Materiae Compositae Sinica, 2021, 38(10): 3133-3150(in Chinese).

    [10]

    JUNG Y, JUNG K K, KIM D H, et al. Flexible and highly sensitive three-axis pressure sensors based on carbon nanotube/polydimethylsiloxane composite pyramid arrays[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 331: 113034. DOI: 10.1016/j.sna.2021.113034

    [11]

    CAO Y D, Li T, Gu Y, et al. Fingerprint-inspired flexible tactile sensor for accurately discerning surface texture[J]. Small, 2018, 14(16): 1703902. DOI: 10.1002/smll.201703902

    [12]

    LV B, ZHAO G R, WANG H G, et al. Ionogel fiber-based flexible sensor for friction sensing[J]. Advanced Materials Technologies, 2023, 8(10): 2201617. DOI: 10.1002/admt.202201617

    [13]

    SHIN Y E, PARK Y J, GHOSH S K, et al. Ultrasensitive multimodal tactile sensors with skin-inspired microstructures through localized ferroelectric polarization[J]. Advanced Science, 2022, 9(9): 2105423. DOI: 10.1002/advs.202105423

    [14] 赵家浩, 黄汉雄. 微乳突提高低力学刺激下微结构柔性压力传感器的性能[J]. 机械工程学报, 2024, 60(4): 222-229.

    ZHAO Jiahao, Huang Hanxiong. Improving performance of microstructured flexible pressure sensor under low mechanical stimulation by micro-papillae[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2024, 60(4): 222-229(in Chinese).

    [15]

    JEONG Y, GU J, BYUN J, et al. Ultra-wide range pressure sensor based on a microstructured conductive nanocomposite for wearable workout monitoring[J]. Advanced Healthcare Materials, 2021, 10(9): 2001461. DOI: 10.1002/adhm.202001461

    [16]

    ZHANG P L, WANG T Y, ZHANG J L, et al. Preparation and application of fabric-based interlocking microstructured flexible piezoresistive sensors[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 363: 114740. DOI: 10.1016/j.sna.2023.114740

    [17] 周丹砚, 黄汉雄, 罗杜宇. 双级微结构对柔性压力传感器性能的提升[J]. 中国机械工程, 2023, 34(6): 720-726. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.06.011

    ZHOU Danyan, HUANG Hanxiong, LUO Duyu. Performance improvement of flexible pressure sensors by dual-level microstructure[J]. China Mechanical Engineering, 2023, 34(6): 720-726(in Chinese). DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.06.011

    [18]

    CHEN L G, XU Y Q, LIU Y F, et al. Flexible and transparent electronic skin sensor with sensing capabilities for pressure, temperature, and humidity[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2023, 15(20): 24923-24932.

    [19]

    HUANG J X, WANG F, XU X W, et al. Adjusting sensitivity and linearity of the wearable pressure sensors by an arbitrary micro-protuberance structure of polyvinylidene fluoride/reduced graphene oxide dielectric films[J]. Advanced Engineering Materials, 2021, 23(9): 2100326. DOI: 10.1002/adem.202100326

    [20]

    ZHANG X Y, CHEN F, HAN L W, et al. Flexible, highly sensitive, and ultrafast responsive pressure sensor with stochastic microstructures for human health monitoring[J]. Advanced Engineering Materials, 2021, 23(2): 2000902. DOI: 10.1002/adem.202000902

    [21]

    SU F C, HUANG H X. Flexible switching pressure sensors with fast response and less bending-sensitive performance applied to pain-perception-mimetic gloves[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2023, 15(48): 56328-56336.

    [22]

    WANG Y F, RUAN X Y, XING C W, et al. Highly sensitive and flexible three-dimensional force tactile sensor based on inverted pyramidal structure[J]. Smart Materials and Structures, 2022, 31(9): 095013. DOI: 10.1088/1361-665X/ac7dcf

    [23] 赵凌云, 黄汉雄, 罗杜宇等. 复合材料柔软性对倒金字塔微结构阵列传感器性能的影响[J]. 高等学校化学学报, 2021, 42(9): 2953-2960. DOI: 10.7503/cjcu20210281

    ZHAO Lingyun, HUANG Hanxiong, LUO Duyu, et al. Effect of flexibility of composites on performances of sensors with micro-structured inverted pyramid arrays[J]. Chemical Journal of Chinese Universities, 2021, 42(9): 2953-2960(in Chinese). DOI: 10.7503/cjcu20210281

    [24]

    WANG Z H, ZHANG L, JIANG J L, et al. Flexible hemispheric microarrays of highly pressure-sensitive sensors based on breath figure method[J]. Nanoscale, 2018, 22(10): 10691-10698.

    [25]

    LI X D, HUANG H X. Flexible and multifunctional pressure/gas sensors with polypyrrole-coated TPU hierarchical array[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2024, 16(39): 53072-53082.

    [26]

    KE K, BONAB S V, YUAN D, et al. Piezoresistive thermoplastic polyurethane nanocomposites with carbon nanostructures[J]. Carbon, 2018, 139: 52-58. DOI: 10.1016/j.carbon.2018.06.037

    [27]

    XIANG D, ZHANG Z X, WU Y P, et al. 3D-printed flexible piezoresistive sensors for stretching and out-of-plane forces[J]. Macromolecular Materials and Engineering, 2021, 306(11): 2100437. DOI: 10.1002/mame.202100437

    [28]

    PARK J, LEE Y, HONG J, et al. Giant tunneling piezoresistance of composite elastomers with interlocked microdome arrays for ultrasensitive and multimodal electronic skins[J]. ACS Nano, 2014, 8(5): 4689-4697. DOI: 10.1021/nn500441k

  • 期刊类型引用(1)

    1. 刘晓军,战丽,邹爱玲,李志坤,赵俨梅,王绍宗. 纤维增强复合材料层间增韧技术研究进展. 复合材料科学与工程. 2022(01): 117-128 . 百度学术

    其他类型引用(1)

  • 其他相关附件

  • 目的 

    柔性传感器在运动检测、健康监测和人机交互等领域得到越来越多的应用。柔性传感器的性能受其传感基片的影响较大,采用单一导电纳米粒子与弹性体混合制备的传感基片一般呈现较低的压阻性能,且其电阻受温度影响;将传感基片表面微结构互锁封装可提高传感器的灵敏度和稳定性,但目前的研究多数采用突起的微结构进行互锁封装,少见将突起微结构与倒微金字塔进行互锁封装以提高传感器性能的研究报道。本文研究旨在提高柔性压力传感器的压力响应范围、稳定性、耐用性和重复性,并减小温度变化对其电阻的影响。

    方法 

    通过熔体混炼制备纳米粒子含量为3 wt%的多壁碳纳米管/石墨烯/乙烯–辛烯共聚物(MWCNTs/GNP/POE;2.25/0.75/97)、MWCNTs/POE和GNP/POE纳米复合材料。采用模压成型制备表面具有微柱和倒微金字塔阵列以及平整的MWCNTs/GNP/POE传感基片,采用三种不同的传感基片组合方式封装成柔性压力传感器,研究组合方式对传感器灵敏度和响应范围的影响,着重研究互锁封装传感器的稳定性、重复性和耐用性。

    结果 

    1. MWCNTs/GNP/POE样品中GNPs片之间分布有MWCNTs,MWCNTs起连接GNPs片的作用,并在一定程度上阻止GNPs片的团聚,且GNPs可减小MWCNTs的团聚,故MWCNTs/GNP/POE的电导率(5.10×10 S/cm)要比MWCNTs/POE的高些。2. MWCNTs/POE和GNP/POE样品分别呈现较为明显的NTC和PTC效应(即电阻随温度升高分别降低和提高),有意义的是,MWCNTs/GNP/POE样品的相对电阻变化量随温度升高的变化很小,表明在POE基体中加入杂化MWCNTs/GNP纳米粒子是减小温度变化对导电纳米复合材料电阻影响的一种有效策略。相较于MWCNTs/POE和GNP/POE样品,MWCNTs/GNP/POE样品的电阻对压力的变化较为敏感,且对压力的响应范围较宽(0~87 kPa)。这是由于一维的MWCNTs分布在二维的GNP片之间且GNP片的表面积较大,在压力作用下纳米粒子之间的接触位点较明显增加。3. 微柱与倒微金字塔阵列传感基片表面上的微结构能良好地互锁,故由这两种传感基片面对面封装的互锁压力传感器(sensor-cp)具有明显较高的稳定性、耐用性和重复性,体现为经10 000次的连续循环压缩/释放测试后,其在低压区的灵敏度仅减少6.6%,且在15 000次的压缩/释放循环测试中呈现较稳定的压阻响应,灵敏度保持率高于95%。而由微柱阵列与平整传感基片封装成的压力传感器的稳定性和重复性较低。4. sensor-cp具有较宽的压力响应范围(0~235 kPa),这得益于互锁的微结构和微柱形变饱和后传感基片内部纳米粒子之间距离的减少。此外,sensor-cp具有较低的检测限(约11 Pa)和较高的灵敏度(0.106 kPa, 0~4.2 kPa),其响应和恢复时间分别为80和120 ms。

    结论 

    杂化MWCNTs/GNP纳米粒子可明显减小温度变化对POE基纳米复合材料电阻的影响,并有效提高其压阻响应;将微柱与倒微金字塔阵列传感基片互锁封装,可提高传感器的灵敏度和压力响应范围,更重要的是能明显提高其稳定性、耐用性和重复性。

  • 柔性传感器在运动检测、健康监测和人机交互等领域得到越来越多的应用。灵敏度、响应范围、稳定性和耐用性等是柔性压力传感器的重要传感性能。在传感基片表面形成微结构有助于提高柔性压力传感器的灵敏度;将传感基片表面微结构互锁封装可进一步提高传感器的灵敏度,并提高其稳定性,但目前的研究多数采用突起的微结构进行互锁封装,少见将突起微结构与倒微金字塔进行互锁封装以提高传感器性能的研究报道。环境温度的变化可能会改变柔性压力传感器的电阻,这使得难以区分压力和温度对传感器灵敏度的影响。将两种具有相反温敏特性的导电纳米粒子混合用于制备柔性传感基片可减小温度对传感器电阻的影响,但鲜见采用熔融混炼将两种杂化导电纳米粒子与弹性体混合用于制备传感基片以减小温度对传感器电阻影响的研究报道。

    本文采用熔体混炼制备纳米粒子含量为3 wt%的多壁碳纳米管/石墨烯/乙烯–辛烯共聚物(MWCNTs/GNP/POE;2.25/0.75/97)、MWCNTs/POE和GNP/POE三种纳米复合材料。结果表明,杂化MWCNTs/GNP纳米粒子可明显减小温度变化对纳米复合材料电阻的影响,并有效提高其压阻响应。采用模压成型制备表面具有微柱和倒微金字塔阵列的MWCNTs/GNP/POE传感基片,将这两种传感基片面对面封装成互锁传感器,其呈现高的稳定性、耐用性和重复性,体现为经10 000次的连续循环压缩/释放测试后,其低压区的灵敏度仅减少6.6%,且在15 000次的压缩/释放循环测试过程中呈现稳定的压阻响应,灵敏度保持率高于95%。此外,该传感器具有较宽的压力响应范围(0~235 kPa)、较低的检测限(约11 Pa)、较高的灵敏度和对温度的不敏感性。

    三种纳米复合材料样品的相对电阻变化量(ΔR/R0)随温度的变化曲线(a),sensor-cp受压时微柱形变与倒微金字塔锥面接触状态的示意图(b),对sensor-cp进行15 000次连续循环压缩/释放测试得到的ΔR/R0变化曲线(c)和灵敏度保持率(d)

图(10)
计量
  • 文章访问数:  40
  • HTML全文浏览量:  21
  • PDF下载量:  5
  • 被引次数: 2
出版历程
  • 收稿日期:  2024-09-01
  • 修回日期:  2024-11-06
  • 录用日期:  2024-11-25
  • 网络出版日期:  2024-12-06

目录

/

返回文章
返回